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奥林匹克火炬传递活动的历史起源与古希腊的奥林匹克运动会有关，但现代奥林匹克火炬传递的形式是在20世纪确立的。现代奥林匹克火炬传递的灵感来源于古雅典的一种宗教仪式，其中信徒通过赛跑的方式决定点燃祭坛上圣火的人选，胜利者获得授权从大祭司手中接过火炬来点燃祭坛上的圣火。据史料记载，这种做法可以追溯到公元前778年的第一个已知的奥运会上，当时一个叫卡拉波斯的人赢得了这场赛跑，并点燃了圣火 。现代奥林匹克火炬传递的首次正式活动是在1936年柏林奥运会上。在此之前，1928年阿姆斯特丹奥运会上首次点燃了奥林匹克火焰，但并未举行火炬接力活动。1934年，国际奥委会正式决定从第十一届奥运会起举行圣火仪式，取火种仪式在奥林匹亚赫拉神殿旁进行，然后以接力形式向奥运会会场传递 。圣火采集方式遵循古希腊的传统，由首席女祭司在奥林匹亚的赫拉神庙前朗诵致太阳神的颂词，然后通过将太阳光集中在凹面镜的中央，产生高温引燃圣火，这是采集奥林匹克圣火的唯一方式 。圣火采集后，火种被放置在一个古老的火盆中，由首席女祭司带到古代奥运会场内的祭坛，点燃第一名火炬手手中的火炬，随后开始它前往奥运会举办城市的行程 。