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主要角色包括：瑞克·桑切斯（Rick Sanchez）：一个奇怪和酗酒的疯狂科学家，他是Beth的父亲，Jerry的岳父，以及Morty和Summer的外公。他不负责任的性格导致Beth和Jerry担心他们儿子Morty的安全。这个特立独行的人物将他的时间视为至宝：他总是避免常规的人生经历，比如学校、婚姻甚至爱情。莫蒂·史密斯（Morty Smith）：莫蒂是善良但容易受伤害的14岁的外孙，经常被卷入Rick的疯狂冒险。他天真的但是坚定的道德准则与瑞克的马基雅维利主义自我相抗衡。他通常不愿意遵循Rick的计划，还常受到Rick用来“修复”状况的不正规或不道德的方法所牵连。贝丝·史密斯（Beth Smith）：Rick的女儿，Jerry的妻子以及Morty和Summer的母亲，她是一位马心脏外科医生。杰瑞·史密斯（Jerry Smith）：Summer和Morty的父亲，Beth的丈夫和Rick的女婿，强烈地反对Rick对Morty的影响。桑美·史密斯（Summer Smith）：Morty的17岁的姐姐，一个更传统和经常肤浅的少女，痴迷于改善她与同龄人的地位。便便洞先生（Mr. Poopybutthole）：史密斯一家的挚友。此外，还有瑞克的朋友们，如鸟人（Bird Person）和屎瓜奇（Squanchy）等。《瑞克和莫蒂》的特点包括每集一个独立小故事，精妙无比的剧情安排，天马行空的想象力，突破天际的脑洞。这个系列源于由Roiland创作的短片电影“Doc and Mharti的真正动画冒险”的动画短片，原本恶搞电影《回到未来》，节目与101频道播出。当Harmon为Adult Swim策划电视节目时，他和Roiland决定根据短片开发一个节目，同时进行一些改动。