塞拉斯蒂亚公主（Princess Celestia）：小马利亚的统治者之一，代表着太阳，是暮光闪闪的导师和朋友。月亮公主（Princess Luna）：塞拉斯蒂亚的妹妹，代表着月亮，曾经因为孤独和误解而变成夜骐（Nightmare Moon），但最终被救赎并重新成为小马们的守护者。闪耀盔甲（Shining Armor）：暮光闪闪的哥哥，一位勇敢的独角兽卫兵，后来成为了水晶帝国的王子。可爱军团（The Cutie Mark Crusaders）：由苹果杰克的表妹苹果花（Apple Bloom）、小蝶的表妹小樱桃（Scootaloo）和云宝黛西的堂姐甜心宝宝（Sweetie Belle）组成的三人组，她们在寻找自己的天赋标记（Cutie Marks）的过程中经历了许多冒险。这些角色不仅外形可爱，而且它们的故事和性格特点也深受观众喜爱，成为了《小马宝莉：友谊是魔法》中不可或缺的一部分。
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