在动画片《睡衣小英雄》（PJ Masks）中，最受欢迎的角色通常包括三位小主角：猫小子（Catboy）、猫头鹰女（Owlette）和飞壁侠（Gekko）。猫小子（Catboy）：本名康诺（Connor），是小团队的领导人物，他有一对顺风听万里的猫耳朵，还有被称作“无敌猫跳”和“超级猫速”的超能力。他开着自己的猫车，带着同伴们拯救世界。猫头鹰女（Owlette）：本名艾玛亚（Amaya），是团队里唯一的女孩，平时戴个眼镜，她有时候会迷恋康诺（Catboy），翻跟头很厉害。变身后，她可以在夜里看得很清楚，还能自由地在空中飞翔，从高空抓住敌人。飞壁侠（Gekko）：本名葛瑞（Greg），是团队里年纪最小的一个，但他的力气可不小。他可以像变色龙一样隐身，融入周围的环境；他还可以举起重物、飞檐走壁，他拥有一只宠物壁虎，叫做莱昂内尔。除了这些主角，还有一些反派角色也颇受欢迎，例如罗米欧（Romeo）、月之女（Luna Girl）和夜幕忍者（Night Ninja）。这些角色各具特色，为故事增添了不少趣味和挑战。
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