故事背景设定在未来的地球,由两个对立的种族:热衷于和平的自由派“汽车人”和好战的专制派“霸天虎”组成。他们来自遥远的星球,为了争夺太阳能和宝石资源,两个种族发生了长达百年的战争。最终,为了保护地球,汽车人和霸天虎都在地球上建立了基地,并将其变形成各种机器人形态,以躲避地球人类的注意。
随着时间的推移,地球人类发现了这些机器人的存在并给予他们“变形金刚”的称号。双方为了争夺地球资源而不断进行战斗,同时也必须保护地球不受外星生物的侵略。在这场永无止境的战争中,变形金刚们不仅与外星生物作战,也要面对自己内心的冲突和成长。他们也结识了一些地球人类朋友,与他们一起保卫地球和宇宙的和平。