故事的主要角色包括汽车人的领袖普賴姆（Optimus Prime），和他的忠实战友小威（Bumblebee）、热衷科学的赛博托隊长（Jazz）和战略家鲁克（Ratchet）；霸天虎的首领大力神（Megatron），和他的忠诚部下星爵（Starscream）、蛇眼（Soundwave）和震惊（Shockwave）。《变形金刚》故事的主题是和平与战争、友谊与背叛、正义与邪恶，以及成长与自我发现。它不仅受到了儿童的喜爱，也深受成年人的欢迎，成为了一部经典的动画片，并衍生出了电影、漫画书、小说、电子游戏等多种形式的衍生作品。
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