月野兔/水手月亮(Usagi Tsukino/Sailor Moon):故事的主角,一个天然呆又懒散的女孩,她成为水手战士中最强大的领导者——水手月亮,为保护地球而战。水野亚美/水手水星(Ami Mizuno/Sailor Mercury):是一个聪明的学霸,成为水手战士中的水手水星,掌管智慧和水之力量。火野丽/水手火星(Rei Hino/Sailor Mars):是寺庙的巫女,是一个热情而有神秘感的人,成为水手战士中的水手火星,掌管火之力量。
土萌火伞/水手木星(Makoto Kino/Sailor Jupiter):是一个身材高大且爱运动的女孩,成为水手战士中的水手木星,掌管闪电和植物之力。星野光/水手金星(Minako Aino/Sailor Venus):是一位年轻的偶像歌手,成为水手战士中的水手金星,掌管爱与美的力量。这些都是美少女战士系列中的主要角色之一,每个角色都有自己独特的性格和力量。