《消防员山姆》这部动画片中的主要角色包括：消防员山姆（Fireman Sam）：作为主角，山姆是一个勇敢、谦逊且值得信赖的消防员，他驾驶着名为“木星”号的消防车，是平安镇消防队的象征，对救援事业充满热情 。消防站长斯蒂尔：斯蒂尔站长是平安镇消防站的最高指挥官，他是一个守旧的消防员 。消防员埃尔维斯：埃尔维斯是消防站的厨师，同时也是山姆的学生，经常被山姆的英雄行为所震撼 。消防员佩妮：佩妮是平安镇的女消防员，她最好的朋友是救援直升机驾驶员托马斯 。小孩诺曼：诺曼是一个喜欢恶作剧的小孩，他的这些恶作剧经常导致消防站需要出动 。其他角色：在不同的剧集中，还有其他居民和角色出现，他们或多或少都与山姆的救援任务有所关联 。这些角色共同构成了《消防员山姆》的故事世界，通过他们的日常互动和救援行动，向观众传递消防安全知识和正面的价值观。
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