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动画片《侦探狗狗史酷比》中的主要角色如下：史酷比（Scooby-Doo）：史酷比是一只大丹犬，也是这个系列的主角之一。他性格温和、有些笨拙，但非常聪明，经常无意中发现线索。他对“史酷比小零食”情有独钟，这种零食经常用来激励他面对恐惧。史酷比以他独特的、半流利的英语交流，经常在每个谜题结束时说出他的口头禅“Scooby-Dooby-Doo!”。诺维尔 “沙吉” 罗杰斯（Norville “Shaggy” Rogers）：沙吉是史酷比的主人和最好的朋友，他和史酷比一样胆小，经常在逃跑和追逐的场景中出现。他对食物的热爱与史酷比不相上下，而且他的忠诚和在困境中脱身的能力使他成为神秘公司团队中不可或缺的一员。他的标志性口头禅是“Zoinks!”。弗雷德·琼斯（Fred Jones）：弗雷德是神秘公司的领导者，一个英俊潇洒的年轻人。他依靠直觉和好奇心带领团队进入各种神秘的地方。弗雷德利用他丰富的生活经验和清晰的思维能力来解决神秘案件。维尔玛·丹克利（Velma Dinkley）：维尔玛是团队中的智囊，通常穿着宽松的橙色高领毛衣，红色百褶裙，戴着一副黑色方框眼镜。她经常提供科学和逻辑上的线索来解决复杂的神秘案件。达芙妮·布莱克（Daphne Blake）：达芙妮是团队中的时尚代表，有着金色的长发，经常穿着粉紫色的连衣裙。她聪明、热情，善于交际和冒险，是团队中的形象代言人。这些角色共同组成了“神秘公司”（Mystery Incorporated），他们一起乘坐着色彩鲜艳的“神秘机器”（Mystery Machine）面包车，解决涉及所谓超自然生物的谜题。