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故事围绕着梅莉达公主展开，她与母亲埃莉诺一直不和。她们争论的核心是婚姻。梅莉达将嫁给其他三个氏族的首领之一的长子。她不会接受这一切，因为她宁愿独自骑马出去完善自己的射箭技能，也不愿待在家里做一个真正的公主。在她更孩子气的品质上，她就像她的父亲：一个长大成人的战士孩子，碰巧也是国王。这不是一个糟糕的故事，但它肯定有点太基础了。大多数人很可能会发现剧本细节缺乏创造力是《勇敢传说》最大的失望。我们从来没有惊叹“这些人是怎么想出这个的？”的时刻。

这很可惜，因为梅莉达是皮克斯最棒的主角之一。她讨人喜欢，也惹人讨厌，各方面都很合适。她身上有一点任性青少年的特质——从她试图改变母亲对她即将到来的订婚的看法时所表现出的缺乏道德就可以看出——但她又非常勇敢——当她面对自己对母亲所做的事情时就表现出来了。梅莉达和故事最棒的地方在于，她是推动故事向前发展和做出选择的人。这一点至关重要，因为这部电影并没有真正的反派。这不是一场正义与邪恶的斗争，就像他们其他电影（除了《海底总动员》）一样。