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了解海底的地质结构：海底地质结构是指海底的地质构造，包括海底山脉、沟槽、海底平原等地质结构。对海底的生物多样性进行研究：海底生物多样性研究是指研究海底生物多样性的结构、分布、形态及其生态功能。研究海底的地质历史：海底地质历史研究是指研究海底地质历史，包括深海沉积物及其发育过程、海洋构造及其变化、海底活动的历史等。探测海底的未知物质：海底未知物质探测是指用技术手段对海底未知物质的搜索、探测和分析，可以发现海底深处的未知物质，如矿物、生物等。