在漫画《七龙珠》中，孙悟空是一个中心人物，他与许多不同的角色建立了深厚的友谊，并且这些角色也成为了他的朋友和战斗伙伴。以下是一些孙悟空的主要朋友和同伴：布尔玛（Bulma）：如前所述，布尔玛是孙悟空在寻找龙珠的旅途中遇到的第一个人类伙伴，她是一个发明家，对孙悟空的冒险有着重要的影响。克林（Krillin）：孙悟空在龟仙人门下修炼时结识了克林，两人成为了好朋友和训练伙伴。克林是孙悟空最亲密的朋友之一，经常与他并肩作战。雅木茶（Yamcha）：雅木茶是孙悟空早期的对手之一，后来成为了他的朋友。尽管他后来不再是主要的战士，但他仍然是团队的一部分。天津饭（Tien Shinhan）：最初是反派角色，后来改邪归正，成为了孙悟空的朋友和盟友。饺子（Krillin）：天津饭的同伴，也是一个强大的战士，虽然身材矮小，但拥有强大的超能力。比克（Piccolo）：最初是孙悟空的敌人，但在与拉蒂兹的战斗中开始合作，之后成为了他的朋友和良师益友。
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