《蜜蜂玛雅》的主要角色包括:马雅:一只勇敢、热情、充满朝气的小蜜蜂,是帕瓦尼斯的最好朋友。她是一位开朗而又坚强的女孩,总是能够从苦涩中找到最美的回忆,并且勇敢地面对生活的挑战。帕瓦尼斯:一只善良、温柔、勇敢的小蜜蜂,也是马雅的最好朋友。他有着美丽的心,只要看到受伤的动物,便会立刻抢救,坚持到最后。他有着强大的信念,他的最大愿望就是要拯救受害的蜜蜂们。
米兰达:一只胆大、勇敢、聪明的小蜜蜂,也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。她天生就是一个领袖,总是能够发现最安全的逃跑路线,而且很有耐心,能够坚持到最后拉斯科:一只狡猾、鬼马、机灵的小蜜蜂,也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着无限的幽默感,他经常能够用他的智慧解决困难的情况,而且他也是一个很有勇气的小家伙。
克洛伊:一只英俊、勇敢、有担当的小蜜蜂,也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着坚强的信念,他坚持不懈地为了实现自己的梦想而奋斗,他总是能够给大家带来勇气与希望。德拉布:一只狡猾、机灵、英勇的小蜜蜂,也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着敏锐的嗅觉,总是能够及时发现危险,而且他也是一个很有勇气的小家伙。