《蜜蜂玛雅》的主要角色包括：马雅：一只勇敢、热情、充满朝气的小蜜蜂，是帕瓦尼斯的最好朋友。她是一位开朗而又坚强的女孩，总是能够从苦涩中找到最美的回忆，并且勇敢地面对生活的挑战。帕瓦尼斯：一只善良、温柔、勇敢的小蜜蜂，也是马雅的最好朋友。他有着美丽的心，只要看到受伤的动物，便会立刻抢救，坚持到最后。他有着强大的信念，他的最大愿望就是要拯救受害的蜜蜂们。
米兰达：一只胆大、勇敢、聪明的小蜜蜂，也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。她天生就是一个领袖，总是能够发现最安全的逃跑路线，而且很有耐心，能够坚持到最后拉斯科：一只狡猾、鬼马、机灵的小蜜蜂，也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着无限的幽默感，他经常能够用他的智慧解决困难的情况，而且他也是一个很有勇气的小家伙。
克洛伊：一只英俊、勇敢、有担当的小蜜蜂，也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着坚强的信念，他坚持不懈地为了实现自己的梦想而奋斗，他总是能够给大家带来勇气与希望。德拉布：一只狡猾、机灵、英勇的小蜜蜂，也是马雅和帕瓦尼斯的好朋友。他有着敏锐的嗅觉，总是能够及时发现危险，而且他也是一个很有勇气的小家伙。
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