在《七龙珠》系列中,小悟空(孙悟空)在不同的阶段遇到了各种各样的角色,他们既是他的竞争对手,也是他的朋友。以下是一些著名的角色:克林(Krillin):克林是悟空在武天老师门下的同门师兄弟,两人一起训练,一起参加武道会,是彼此最亲密的朋友和竞争对手。天津饭(Tien Shinhan):天津饭最初是作为反派角色登场的,后来成为了悟空的朋友和盟友。他也是Z战士之一,多次与悟空并肩作战。雅木茶(Yamcha):雅木茶是悟空早期的朋友之一,虽然他的战斗力不如悟空和克林,但他在很多冒险中都提供了帮助。布尔玛(Bulma):布尔玛是悟空的旅行伙伴,也是他的朋友。她是一个天才发明家,为悟空提供了很多帮助,包括制造龙珠雷达。孙悟饭(Son Gohan):孙悟饭是悟空的长子,他继承了悟空的战斗天赋。在《龙珠Z》中,悟饭成长为一个强大的战士,与悟空一起战斗。贝吉塔(Vegeta):贝吉塔是赛亚人的王子,最初是悟空的敌人,后来成为了他的竞争对手和朋友。他们之间有着复杂的关系,经常互相激励,共同进步。比克(Piccolo):比克最初是悟空的敌人,后来成为了他的朋友和盟友。他训练了悟饭,并在多次战斗中与悟空并肩作战。特兰克斯(Trunks):特兰克斯是贝吉塔和布尔玛的儿子,他在《龙珠Z》中与悟空建立了深厚的友谊,并多次帮助悟空和他的家人。人造人18号(Android 18):人造人18号最初是《龙珠Z》中的反派角色,后来成为了克林的妻子,也是悟空和他的朋友们的盟友。弗利萨(Frieza):弗利萨是宇宙中最强大的恶棍之一,他与悟空之间的对抗是《龙珠Z》中的重要情节。尽管弗利萨不是朋友,但他是悟空最著名的竞争对手之一。沙鲁(Cell):沙鲁是《龙珠Z》中的另一个主要反派,他的目标是吸收悟空和其他Z战士来增强自己的力量。他与悟空之间的战斗是系列中的高潮之一。魔人布欧(Majin Buu):魔人布欧是《龙珠Z》的最后一个敌人,他的出现带来了巨大的威胁。悟空与他进行了多次激烈的战斗。这些角色与小悟空的关系随着故事的发展而变化,他们之间的互动和战斗为《七龙珠》系列增添了丰富的情感和紧张的情节。