《爱冒险的朵拉》是一部广受欢迎的儿童动画系列，讲述了主角朵拉和她的朋友们的冒险故事。以下是一些主要角色的介绍：朵拉（Dora）：一个可爱活泼、聪明勇敢的7岁拉丁小女孩，是动画的主人公。她留着棕褐色短发，穿着粉红色外衣，背着紫色小书包，总是背着背包和猴子Boots一起载歌载舞去经历许多有趣的事情。Boots（布茨）：一只爱玩耍，总是笑嘻嘻的小猴子，是朵拉最好的朋友和好帮手。他最爱跟着朵拉去探险，常常后空翻三圈给朵拉一个惊喜。地图：地图总是充满活力富有幽默感，住在背包侧边的袋子里，是朵拉探险时的指标，因为他总是能指引正确的方向。背包：背包是爸爸妈妈送给朵拉最好的礼物，只要朵拉有需要，背包就能提供她所需要的东西。爸爸：爸爸最爱听朵拉说她精彩的冒险故事，也喜欢帮忙朵拉做好吃的小点心。Diego（迭戈）：朵拉的表哥，在动物保护中心帮忙他的爸爸妈妈，他能够和各式各样的动物说话。
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