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闪电麦昆（Lightning McQueen）：本片的主人公，是一辆红色的赛车，号码为“95”。他是一位自负和自信的年轻车手，梦想成为世界冠军。然而，在一次比赛中，他迷失了方向，最终来到了一个小镇上，并在那里发现了真正重要的东西。马特（Mater）：一辆红色的拖拉机，是闪电麦昆在小镇上的第一个朋友。他善良、友好，也有点天真，但却是个真正的好朋友。他和闪电一起经历了许多冒险，也帮助闪电学会了如何珍惜友谊。