在《爱冒险的朵拉》这部动画片中，朵拉和她的好朋友布茨以及其他角色一起经历了许多冒险，以下是一些经典的互动场景：朵拉和布茨：朵拉和布茨经常一起探索新的地方，他们通过解决谜题和克服障碍来完成他们的任务。在许多剧集中，布茨会用他的后空翻给朵拉惊喜 。朵拉和捣蛋鬼狐狸（Swiper）：捣蛋鬼狐狸经常试图偷走朵拉需要的东西。朵拉和布茨必须快速说出“捣蛋鬼，别捣蛋”三次，才能吓跑狐狸并继续他们的冒险 。朵拉和班尼牛（Benny）：班尼牛是朵拉的另一位好朋友，他经常需要朵拉的帮助来解决难题。例如，在一集中，朵拉和布茨帮助班尼牛找到了他丢失的热气球 。朵拉和变色龙伊萨（Isa）：伊萨变色龙是朵拉的另一位朋友，她住在花园里，喜欢种植各种小花。在一些剧集中，朵拉和布茨会帮助伊萨照顾她的花园 。朵拉和小鸟赛尼奥尔·图卡恩（Senor Tucan）：赛尼奥尔·图卡恩是朵拉的另一位朋友，他经常在朵拉的冒险中提供帮助和指导。朵拉和三重唱乐团：每当朵拉和布茨成功完成一个挑战，三重唱乐团就会出现并为他们庆祝。朵拉和迪亚哥：迪亚哥是朵拉的表哥，他在《迪亚哥》（GO, Diego, GO）中是主角。在朵拉的冒险中，迪亚哥有时会出现，帮助她解决与动物有关的问题 。朵拉和小矮人（Grumpy）：小矮人是一个脾气不太好的小精灵，他总是躲在桥下。朵拉必须回答出他的问题才能过桥 。朵拉和蒂科（Tico）：蒂科是一只勇敢的小松鼠，他住在森林里，并且能够驾驶各种交通工具。在一些剧集中，朵拉和布茨会和蒂科一起冒险。朵拉和背包：背包是朵拉的另一个重要的伙伴，它总是能提供朵拉在冒险中需要的东西。这些角色和朵拉的互动构成了这个动画片的核心，通过这些互动，朵拉教会了小朋友们许多有用的英语单词和词组，同时也带给了他们许多快乐的时光。
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