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安吉丽卡·夏洛特[需要引证]皮克尔斯是《淘气小兵兵》及其衍生剧《长大成人！》的主要反派。尽管如此，她在电影中更像是一个反英雄，经常在最后站在婴儿一边，对抗电影中各自的主要反派。她在《淘气小兵兵》（原版和《长大成人！》）中的配音者是谢丽尔·蔡斯，也是该系列的原创角色之一。

她是个被宠坏的小孩，是汤米·皮克尔斯和迪尔·皮克尔斯的表妹。2002 年，电视指南将安吉丽卡·皮克尔斯列为“史上最伟大的 50 个卡通人物”中的第 7 名，2015 年，佩利媒体中心将她列为“电视上最有趣的动画明星”中的第 32 名。她是汤米·皮克尔斯和其他淘气小兵兵的死敌。她的中间名是“夏洛特”，意思是她随母亲的名字命名。她自称是“宇宙中最漂亮、最美丽的孩子”。安吉丽卡几乎走到哪里都带着她最喜欢的洋娃娃辛西娅（模仿流行的芭比娃娃 系列），她的房间里摆满了辛西娅的商品。