埃莉诺女王优雅、睿智、坚强,她全心全意为家人和王国谋福利。与她冲动的丈夫费格斯国王相比,埃莉诺慎重、圆滑,她肩负起王国的重担,以维持动荡家族之间脆弱的和平。埃莉诺努力向梅莉达灌输王室的知识和风度,希望她完全服从埃莉诺的标准。但她对女儿未来的看法与梅莉达的叛逆精神和开辟自己道路的愿望相矛盾,最终导致埃莉诺面临灾难性的后果。
费格斯国王是一位英勇的战士,身披雄伟的熊斗篷,手持阔剑,脚上装着一条多节的假肢——这是他与魔熊莫度的激烈战斗的结果。费格斯对夺走他一条腿的野兽怀有仇恨,这使他成为一名凶猛而坚定的熊猎人,他的家里摆满了大大小小的战利品。费格斯是王国和家庭的保护者,他的心胸宽广,就像他的三胞胎儿子一样顽皮,他对妻子埃莉诺王后的爱也无比深厚。但他对长女梅莉达的骄傲是无与伦比的,他把自己的高超技艺和对剑和弓的热爱都传给了她。