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乌苏拉是一位海底女巫，她曾经是特里顿的姐姐，但因为嫉妒而背叛了他。她利用爱丽儿的渴望来换取她的美声，并最终试图夺取特里顿的王位。特里顿是海底国王，也是爱丽儿的父亲。他有着强大的力量，并且非常保护自己的女儿。但是他对爱丽儿的离家出走感到非常担忧和不满，与乌苏拉的冲突也使他陷入困境。弗洛斯特是爱丽儿的好朋友，是一只小鱼。他非常勇敢，总是跟随着爱丽儿一起冒险，但有时也会因为胆小而给他们带来麻烦。斯卡塔是一只喜欢收集人类物品的海鸥。他虽然有些愚蠢，但是对爱丽儿非常友好，并为她提供了很多有用的信息和帮助。