安吉莉卡·夏洛特·皮克尔斯通常是该系列的主要反派/歌手。她在两部作品中的配音者都是谢丽尔·蔡斯，是该系列的原创角色之一。她是一个被宠坏的小孩，也是汤米和迪尔·皮克尔斯的表妹。随着安吉丽卡逐渐成熟，12-13 岁的安吉丽卡的性格明显发生了一些细微的变化；她现在披着长发，更经常地追求男孩子，并且不再习惯总是带着辛西娅到处走（尽管在《长大成人！》的一集中，安吉丽卡拼命想把辛西娅找回来，因为夏洛特把她送走了）。虽然安吉丽卡在原版《淘气小兵兵》中被描绘成歌喉难听，但在衍生剧中，安吉丽卡的嗓音确实不错，但她在合唱中的表现比独唱更好。
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